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机器人总动员——沈工大第二届“福田杯”大学生机器人大赛  

2011-03-31 08:30:26|  分类: 菁菁校园 |  标签: |举报 |字号 订阅

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机器人总动员——沈工大第二届“福田杯”大学生机器人大赛 - 小曲儿 - 曲 弋 的 博 客

       时间:2011年3月27日上午

       地点:沈阳工业大学中央校区校部五楼会议室

       首先简介一下“福田杯”大学生机器人大赛的来历:

       在2009年,为祝贺沈阳工业大学六十周年校庆,鼓励大学生积极参加科技创新活动,我校特聘教授、日本名古屋大学教授、国际著名机器人研究学者福田敏男教授个人出资在我校设立“福田奖学金”。该奖学金以大学生(包括研究生)机器人竞赛为平台,支持大学生开发具有特色的简易基础型机器人,包括电驱动控制系统与机械构成。我校电气工程学院将作为竞赛的主办方,制订相应规则和要求,面向全校举办该竞赛,福田奖学金将全部奖励竞赛的优胜者。大学生机器人竞赛每年举办一次,今年是第二届。

       3月27日上午,沈阳工业大学成功举办了第二届“福田杯”大学生机器人大赛。李荣德校长、电气工程学院客座教授日本名古屋大学福田敏男教授、我校杰出校友日本高知工科大学王硕玉教授以及沈阳部分高校相关领域教授应邀出席。

       1、赛场全景:

机器人总动员——沈工大第二届“福田杯”大学生机器人大赛 - 小曲儿 - 曲 弋 的 博 客

  2、李荣德校长在致辞中代表学校感谢福田敏男教授与王硕玉教授对我校科技发展和学术交流做出的卓越贡献,并向广大同学介绍了机器人领域的高新技术,希望大家理论联系实际,加强团队合作,并呼吁沈阳各大院校共同来参赛,希望这样的科技大赛能增进各高校之间的交流与合作:

机器人总动员——沈工大第二届“福田杯”大学生机器人大赛 - 小曲儿 - 曲 弋 的 博 客

       3、接着福田敏男教授表达了激动的心情,鼓舞同学勤奋认真、刻苦学习、深入研究。福田敏男的致辞幽默轻松,使会场气氛非常融洽,同学倍感亲切:

机器人总动员——沈工大第二届“福田杯”大学生机器人大赛 - 小曲儿 - 曲 弋 的 博 客
  本次大赛经过激烈的初选、复试,最终有12支队伍进入决赛。在机器人驾驶员考试竞技类竞赛中,各个参赛团队使出浑身解数使自己的小车在规定的区域里成功运行,最后到达指定区域扎破气球,各种新颖形式的小车和不同的技术都使在场的观众大开眼界,掌声连连。
       4、比赛即将开始:
机器人总动员——沈工大第二届“福田杯”大学生机器人大赛 - 小曲儿 - 曲 弋 的 博 客

        5、选手在赛前作最后的调试:

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        6、机器人出发前,点燃刺破装置:

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        7、比赛进行时,看架势,要够呛啊:

机器人总动员——沈工大第二届“福田杯”大学生机器人大赛 - 小曲儿 - 曲 弋 的 博 客

        8、说是机器人比赛,其实就是人的比赛,学生们为此下了很大的功夫,看我的选手的眼神,透露出期待和祈祷:

机器人总动员——沈工大第二届“福田杯”大学生机器人大赛 - 小曲儿 - 曲 弋 的 博 客

        9、此竞赛意在加强学生们对科研和工程实践的训练,培养大学生的创新能力、理论知识、应用能力、动手能力和团队合作能力等,主要考察参赛者的硬件设计能力、软件编程能力、竞赛策划制定能力等:

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        10、在程序的控制下,机器人即将进入“车库”:

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        11、近瞧机器人:

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        12、所有机器人完成动作的标志为——最终复位时必须将气球刺破,有关刺破的方式是多方面的,有用针刺的,也有用香头烫破的,这台机器人选用香柱火烫破方式,“气势汹汹”地等待气球那最给力的“啪”声:

机器人总动员——沈工大第二届“福田杯”大学生机器人大赛 - 小曲儿 - 曲 弋 的 博 客

        13、这台机器人选用的是用针刺破方式,这是气球即将被刺破的瞬间:

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       在进行第二轮比赛之前,几位同学展示了自己所做的纸桥来承重,福田敏男教授、王硕玉教授及几位同学热情参与,尝试纸桥承受人的体重。

       14、先用书籍感受一下:

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        15、试试纸桥能否承担起人的重量,结果嘛,请您猜猜看:

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        16、纸桥的承载能力超乎我们的想象,这和学生的设计构思、结构是否合理有直接关系:

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        17、福田敏男教授为学生们的设计能力由衷地赞叹:

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       机器人绘画比赛中,画出的图形及汉字将现场的气氛推向高潮。

       18、学生们在调整机器人运行空间布局,四面的挡板是用来反射机器人发出的信号,进而反馈到机器人运算中心进行处理,然后发出相应的动作指令:

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        19、在事先设计好的程序控制下,机器人在预定轨道上画出风车叶片:

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        20、机器人的“中国心”:

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        21、机器人绘画作品展示,等待专家们的评审:

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        经过紧张激烈的比赛,最后产生一等奖一组、二等奖两组、三等奖五组及本届大会新增设的“校长奖”一组。“猎人队”脱颖而出获得本次大赛一等奖及“校长奖”。

       22、福田敏男教授为获奖队伍颁发证书及奖金:

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       23、李荣德校长为获奖队伍颁发证书及奖金:
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        24、“猎人队”荣获“校长奖”:
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        以下为赛场花絮。

       25、专家为学生们的“奇思怪想”发出会意的笑声:

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        26、看别人的比赛,也是难得的学习机会:

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        27、“嗯,不错!”:

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        28、我校杰出校友日本高知工科大学王硕玉教授做现场点评:

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        29、荣誉证书:

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       现在的孩子知识面普遍广,接受新事物快,同样各种诱惑也多,很多学生沉湎于网络游戏,荒废了学业,如何正确引导学生专研学业,发挥专业潜能和技能,是每一名教师肩负的责任。

       沈阳工业大学第二届“福田杯”大学生机器人比赛取得了圆满成功,为学生们学术交流提供了重要平台。比赛的推广,有益于培养大学生的创新意识、激发大学生的创新潜能和提升大学生动手实践能力,并且进一步丰富校园学术科技文化氛围。

      

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